LORA1000 網關是集合 Lora、GPRS、以太網為一體的滴灌閥門控制網關。它 能夠實現通過 GPRS、以太網接入云平臺，同時通過 Lora 鏈接環境采集器。
l 供電電壓 DC7-40V;
l 通訊接口支持無線以太網口、串口、GPRS
l 通信協議：支持標準modbus RTU/TCP 協議
l 支持定時控制功能。
l 可實現 32 路環境采集器接入
l 可實現最大支持200 臺透傳模塊接入
l 可實現云端操作、配置
l 可實現環境變量異常報警功能。
版本 | 定時功能 | 聯動模式 | 模擬量閾值 | 場景 |
智能自控版 | ● |
l 70 組規則設定----多達 70 組規則條件設定，滿足各種邏輯要求。
參數 | 說明 |
通訊接口 | GPRS、以太網、串口 RS485 |
默認 IP | 192.168.1.232 |
額定電壓 | DC 7-40V |
電源指示 | 1路紅色 LED 指示（不通信時常亮，通信時閃爍） |
輸出指示 | 3路通訊指示燈 |
溫度范圍 | 工業級，-40℃—85℃ |
尺寸 | 105*65*28 |
重量 | 150g |
默認通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
軟件支持 | 配套配置軟件、app 控制軟件，平臺軟件； 支持各家組態軟件； 支持 Labviewd 等 |
說明：設備出廠默認會與子機配置好參數，如需手動添加示例如下
進入自動配置后，子機長按按鍵 3S 后點按一下會自動搜所配置(舊版長按3S 點按 3 下)
地址修改可以通過撥碼或者軟件右側進行地址更改
注意：非低功耗 LORA 子機在搜索配對過程中，搜索信道只需要開始點擊一次，然后需要 再次點擊取消。否則主機執行搜索信道過程中會一直下發查詢指令，影響子機的參數讀取 或者修改參數設置等操作。
模擬量顯示界面可以在這里顯示
子機同樣長按 3S 后點按三下(舊版長按 3S 點按 3 下)，成功后會彈出配置成功 備注：DAM 子機要先配置好地址信息，方便后面添加。
添加成功后，分類頁面會顯示設備。具體功能詳見云平臺使用說明手冊。
本產品支持標準modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存 器表結合參考《MODBUS 協議中文版》 即可。
Modbus 協議說明書下載鏈接地址：
http://www.mhst56.cn/software/software/Modbus%20POLL 軟件及使用教 程.rar
本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15
指令碼 | 含義 |
1 | 讀線圈寄存器 |
5 | 寫單個線圈 |
15 | 寫多個線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表：
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 |
控制 32 個閥門的狀態 | |||
控制閥門 1 | 寫線圈 1 號指令碼 0x0032 代表十 進制 32 | 0x0001 | 控制閥門輸出 |
控制閥門2 | 0x0002 | ||
控制閥門 3~31 | ........ | ||
控制閥門 32 | 0x0032 | ||
32 個閥門的輸出狀態 | |||
閥門 1 輸出狀態 | 只讀 | 0x0101 | 閥門的實際狀態 |
閥門2 輸出狀態 | 0x0102 | ||
閥門 3~31輸出狀態 | ........ | ||
閥門 32 輸出狀態 | 0x0101 | ||
32 個閥門的水流反饋狀態 | |||
閥門 1 水流反饋 | 開關量 2 號指令 | 1x0001 | 閥門的水流反饋狀態。 |
輸入 2 水流反饋 | 1x0002 | ||
輸入 3~31水流反饋 | 1x0003 | ||
輸入 32 水流反饋 | 1x0032 | ||
32 個閥門的報警狀態 | |||
閥門 1 報警狀態 | 開關量 2 號指令 | 1x0101 | 閥門報警： 控制輸出狀態與水流反饋 狀態不一致。 默認延遲 1 分鐘。 可能報警原因： 設備未成功控制 設備反饋檢測失敗。 |
閥門2 報警狀態 | 1x0102 | ||
閥門 3~31報警狀態 | ........ | ||
閥門 32 報警狀態 | 1x0132 | ||
定時配置 | |||
參考定時配置軟件 | |||
時間配置 | |||
參考定時配置軟件 | |||
備注：
① ：Modbus 設備指令支持下列Modbus 地址：
00001 至 09999 是離散輸出(線圈) 10001 至 19999 是離散輸入(觸點)
30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地 址 1 從 0 開始，如 00001 對應 0000。
波特率數值對應表
數值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③ ：繼電器狀態，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地 址來查詢，但控制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址數據長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。
對應結果如下：
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
繼 電 器 位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 數據 的 bit8 與寄存器 00001 的數據一樣。
同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應到指定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。
情景 | RTU 格式（16 進制發送） |
查詢十六路狀態 | FE 01 00 00 00 10 29 C9 |
查詢指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | :FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路開 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路關 | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路開 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路關 | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路開 | FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路關 | FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路開 | FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路關 | FE 05 00 07 00 00 68 04 |
控制第九路開 | FE 05 00 08 FF 00 19 F7 |
控制第九路關 | FE 05 00 08 00 00 58 07 |
控制第十路開 | FE 05 00 09 FF 00 48 37 |
控制第十路關 | FE 05 00 09 00 00 09 C7 |
控制第十一路開 | FE 05 00 0A FF 00 B8 37 |
控制第十一路關 | FE 05 00 0A 00 00 F9 C7 |
控制第十二路開 | FE 05 00 0B FF 00 E9 F7 |
控制第十二路關 | FE 05 00 0B 00 00 A8 07 |
控制第十三路開 | FE 05 00 0C FF 00 58 36 |
控制第十三路關 | FE 05 00 0C 00 00 19 C6 |
控制第十四路開 | FE 05 00 0D FF 00 09 F6 |
控制第十四路關 | FE 05 00 0D 00 00 48 06 |
控制第十五路開 | FE 05 00 0E FF 00 F9 F6 |
控制第十五路關 | FE 05 00 0E 00 00 B8 06 |
控制第十六路開 | FE 05 00 0F FF 00 A8 36 |
控制第十六路關 | FE 05 00 0F 00 00 E9 C6 |
查詢 16 路光耦狀態 | FE 02 00 00 00 10 6D C9 |
查詢返回信息 | FE 02 02 00 00AD AC |
4.1 、繼電器輸出
查詢 16 路繼電器
FE 01 00 00 00 10 29 C9
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01 指令 | 查詢繼電器狀態指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 10 | 查詢數量 | 要查詢的繼電器數量 |
29 C9 | CRC16 | 前 6 字節數據的 CRC16 校驗和 |
繼電器卡返回信息： FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x81 |
01 | 字節數 | 返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
00 | 查詢的狀態 | 返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 |
Bit 1:第二個繼電器狀態 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態 | ||
61 9C | CRC16 | 前 6 字節數據的 CRC16 校驗和 |
4.2 、光耦輸入
查詢光耦
發送碼：FE 02 00 00 00 0C 6C 00
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
02 | 02 指令 | 查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個光耦的寄存器地址 |
00 0C | 查詢數量 | 要查詢的光耦狀態數量 |
6C00 | CRC16 |
光耦返回信息：
返回碼：FE 02 02 00 01 6C 6C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82 |
02 | 字節數 | 返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
00 01 | 查詢的狀態 | 返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit 1:第二個光耦輸入狀態 。。。。。。。 Bit 12:第二十四個光耦輸入狀態 |
6C 6C | CRC16 |
4.3 、閃開閃閉指令
閃開閃閉指令解析
閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10 指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數 量 | 要對繼電的命令個數 |
04 | 字節數 | 控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令 |
00 0A | 間斷時間 | 00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 間隔時 間為（0.1 秒*10） |
00 D8 | CRC16 | 校驗方式 |
返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82 |
00 03 | 設備地址 | 查詢設備的地址 |
00 02 | 接收命令數 | 設備接受的命令個數 |
A5 C7 | CRC16 | 校驗位 |
4.4 、全開全關指令
全開全關指令解析
全開發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64
全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 10 | 控制數量 | 控制的繼電器數量 |
02 | 字節數 | 發送命令字節數 |
FF FF (或 00 00） | 全開全關命令 | FF FF 全開命令 00 00 全關命令 |
A 1 7C （或 A0 CC） | CRC16 | 校驗位 |
全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08
發送碼：FE 04 00 00 00 0CE4 00
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 10 | 數量 | 返回信息的繼電器數量 |
C 1 C3 | CRC16 | 校驗位 |
4.5 、模擬量查詢
查詢模擬量 AD 字
獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001
發送碼：FE 04 00 00 00 0CE4 00
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04 指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的模擬量寄存器地址 |
00 0C | 查詢數量 | 要查詢的模擬量數量 |
E4 00 | CRC16 |
模擬返回信息：
返回碼：FE 04 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 81 60
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82 |
18 | 字節數 | 返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
00 00… … … …00 00 | 查詢的 AD 字 | 0x00 00 ，即十進制 0 ，為查詢的模擬量 AD 字的值 |
81 60 | CRC16 | 校驗位 |
郵箱：service@juyingele.com
電話：010-82899827/1 4006688400
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